﻿通信层:SCS
----------------------------
硬件接口层:SCSerail
----------------------------
应用层:SMSBL SMSCL SCSCL分别对应三个系列舵机
应用层:SMS_STS兼容SMS/STS系列舵机


SMSBL sm;//定义SMSBL系列舵机
SMSCL sm;//定义SMSCL系列舵机
SCSCL sc;//定义SCSCL系列舵机
SMS_STS sm_st;//定义SMS/STS系列舵机
SMSCL\SMSBL\SCSCL\SMS_STS各自接口参考相应头文件



INST.h---指令定义头文件
SCS.h/SCS.cpp---通信层程序
SCSerial.h/SCSerial.cpp---硬件接口程序
SMSBL.h/SMSBL.cpp---SMSBL应用层程序
SMSCL.h/SMSCL.cpp---SMSCL应用层程序
SCSCL.h/SCSCL.cpp---SCSCL应用层程序
SMS_STS.h/SMS_STS.cpp---SMS/STS应用层程序
(内存表定义于应用层程序头文件SMSBL.h\SMSCL.h\SCSCL.h\SMS_STS.h中不同系列舵内存表定义存在差异)


                       SMSBL类
SCS类<---SCSerial类<---SMSCL类
                       SCSCL类
                       SMS_STS类