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# Syntax Coloring Map for SimpleKalmanFilter
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# Datatypes (KEYWORD1)
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SimpleKalmanFilter	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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updateEstimate	KEYWORD2
setMeasurementError	KEYWORD2
setEstimateError	KEYWORD2
setProcessNoise	KEYWORD2
getKalmanGain	KEYWORD2


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# Constants (LITERAL1)
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